Ofen auf 180 Grad vorheizen.
Karotten schälen und in 2-3 mm dicke Scheiben schneiden. Knoblauch schälen und fein würfeln. Karotten mit Olivenöl, Knoblauch, Cumin, Paprikapulver, Cayennepfeffer sowie etwas Salz und Pfeffer mischen und auf ein Backblech geben.
Rosenkohl Strünke abschneiden, Röschen halbieren und die äußerste Blattschicht entfernen. Mit Olivenöl, Ahornsirup, Balsamico und etwas Salz und Pfeffer mischen und auf ein Backblech geben.
Rosenkohl und Karotten für ca. 20 Minuten im Ofen garen.
Hirse nach Packungsanleitung zubereiten (je nach Sorte: mit 2-2,5 Teilen Wasser aufkochen und dann ca. 15 Minuten bei niedriger Hitze ziehen lassen).
Rote Beete schälen und auf einer Küchenreibe reiben.
Tofu würfeln und für 5-8 Minuten bei mittlerer Hitze anbraten, zwischenzeitlich drehen.
Für das Dressing alle Zutaten in einen Mixer geben und durchmixen.
Alle Zutaten auf einem Teller oder in einer Schüssel anrichten.