Knoblauch schälen und in feine Scheiben schneiden.
Erbsen und Knoblauch in einem Topf mit einem Schuss Wasser für etwa 5 Minuten bei mittlerer Hitze garen, gelegentlich umrühren.
Erbsen und Knoblauch mit Wasser, Olivenöl, Zitronensaft und Gewürzen mit einem Stabmixer pürieren.
Sesam in einer Pfanne ohne Öl für etwa 5 Minuten bei mittlerer Hitze rösten. Anschließend in einem Mörser mahlen oder in der Küchenmaschine zerkleinern und mit einer Prise Salz dazu geben.
Erbsen-Pesto mit der gekochten Pasta mischen. Auf zwei Teller verteilen, mit Rucola, Sesamsalz und etwas Zitronensaft servieren.